直流減速電機的速度測量方法

　　直流減速電機在運行中，速度是決定使用效果非常重要的一個因素，但是如何來測量速度判斷其是否能夠滿足使用要求呢？一般有兩種測量方法：
　　1、光電測速法，使用柵格圓盤和光電門組成測速系統。當直流減速電機通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數器配合，一個計數，一個定時。計算出單位時間內的脈沖數m，經過單位換算，就可以算得電機旋轉的速度。
　　2、霍爾效應原理測速法，直流減速電機轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉換為脈沖信號，經放大整形，輸出矩形脈沖信號。當轉速改變時，輸出脈沖的頻率會發生變化。從而得到直流減速電機旋轉的速度。
　　在實際的使用中，可根據具體的情況來選擇比較方便且叫合適的方法來對直流減速電機速度進行測量。